Створити протокол взаємодії між Blynk-Esp8266-STM32

taburyak · January 12, 2018, 11:08am

Думаю що, blynk + STM32, ще довго не буде популярне. Розробники не будуть приділяти цій темі багато часу. Або сподіватись вже коли набереться критична маса користувачів, які хочуть використовувати STM32 разом з Blynk, тоді з’являться і приклади і бібліотеки. Наголошую що STM32-Arduino та Mbed мене не цікавлять взагалі і вважаю то великою дурницею.

На цей час для себе бачу один вихід - це:

як blynk добре працює і підтримується на ESP8266, то хай там і працює. Бере на себе підтримку зв’язку і взаімодію з сервером і мережею.
вся інша логіка роботи з периферією хай буде на моєму улюбленому MCU STM32.
STM32 і ESP8266 з’єднати між собою по UART або SPI.
створити якийсь “універсальний” протокол обміну між цими MCU для взаімодії.

Поки що питання в мене по останньому пункту. Як побудувати взаємозв’язок між ESP8266 і STM32 (чи будь який інший MCU, наприклад, PIC), щоб firmware на esp8266 не переписувати кожного разу коли робити якісь зміни на STM32 чи конфігурації периферії. А було б якось універсально. Наприклад, я до STM32 додав датчик температури і його показники хочу відправити на шпильку V10. Пересилаю з STM32 на ESP8266 данні про температуру і на яку шпильку потрібно. І лізти в код ESP8266 не треба прописуючі відправку даних на шпильку V10. А ESP8266 вже знає що робити з тим і надсилає до blynk. А також навпаки при змінах зі сторони серверу, щоб прийнявши ESP8266 відповідні зміни надіслав це до STM32. А вже STM32 вже знає для чого ті данні.

На загал, виходить потрібна ще така собі бібліотека “протокол-прокладка” для взаємодії між Blynk <-> ESP8266 <-> other MCU.

Такий варіант мене б дуже влаштував. Навіть бачу багато переваг в такому рішенні. І великий потенціал. Та все більшої популяризації системи blynk серед розробників.

В мене немає поки ще ідей як це реалізувати. Може кому сподобалась таке рішення поміркуємо як це організувати?

Pavel · January 12, 2018, 12:17pm

@vshymanskyy може тебе це зацiкавить?

taburyak · February 15, 2018, 8:53am

@Pavel не цікавить, але то таке, справа добровільна.

to all:
Вже сам розпочав в цьому напрямку. Потребую допомоги.
На v40 - terminal widget, v0 - labeled widget, v1 - value widget
З stm32 відправляю пакети даних до esp8266 з номером шпильки і самі дані
Наприклад так:

char* value = "Button pressed!\n";
Blynk_virtualWrite(V40, value, strlen(value));
Blynk_virtualWrite(V0, value, strlen(value));
Blynk_virtualWrite(V1, value, strlen(value));

Є функція на esp8266 яка приймає від stm32 пакет даних де вказано для якої шпильки і самі дані. І esp8266 пересилає це все вже до серверу блінка засобами бібліотеки blynk, наприклад отак, Нас цікавить тільки масив чарів data і розмір масиву size, все інше то стосується внутрішнього міжплатного протоколу:

void data_received(unsigned char src_address, unsigned char dst_address, unsigned char command, char* data, unsigned char size)
{
	if (command == MYHIOT_COMMAND_BLYNK)
	{
		Blynk.virtualWriteBinary(data[0], (data + 1), size - 1);				
	}
}

Де data[0] - номер шпильки, а з data +1 - дані обмежені size
В такому вигляді текст “Button pressed!\n” коректно показується На v40 - terminal widget, v0 - labeled widget, v1 - value widget

Якщо мені потрібно змінити стан v20 - button widget то посилаю з stm32 таку команду:

//щоб віджет кнопки був увімкнений
uint8_t state = 1;
Blynk_virtualWrite(V20, (char *) &state, 1);
//щоб віджет кнопки був вимкнений
uint8_t state = 0;
Blynk_virtualWrite(V20, (char *) &state, 1);

Якщо я пересилаю з esp8266 до blynk таким же ж чином:

void data_received(unsigned char src_address, unsigned char dst_address, unsigned char command, char* data, unsigned char size)
{
	if (command == MYHIOT_COMMAND_BLYNK)
	{
		Blynk.virtualWriteBinary(data[0], (data + 1), size - 1);				
	}
}

де data[0] - номер шпильки, а з data + 1 (т.е. data[1]) стан кнопки.
В такому випадку в мене віджет кнопки тільки скидається (змінює стан з 1 на 0), а з 0 на 1 стан не міняється.
Але якщо я перенаправляю з esp8266 до серверу blynk тупо в лоб вказавши де брати стан кнопки в масиві:

void data_received(unsigned char src_address, unsigned char dst_address, unsigned char command, char* data, unsigned char size)
{
	if (command == MYHIOT_COMMAND_BLYNK)
	{
		Blynk.virtualWrite(data[0], data[1]);
	}
}

То віджет кнопки правильно реагує на зміну стану.

Допоможіть розібратись чому так стається і як зробить правильно? Як бути з int і float, ще навіть не думав.

taburyak · February 15, 2018, 12:33pm

Тааак, трішки розібрався. Поки зробив під кожен тип змінних окрему функцію. Не знаю як це втілити в одну.

Зі сторони STM32:

void Blynk_virtualWriteInt(int pin, int value)
{
	char dataToBlynk[MYHIOT_SEND_BUFFER_SIZE - MYHIOT_OFFSET_DATA];

	dataToBlynk[BLYNK_OFFSET_PIN] = pin;
	dataToBlynk[BLYNK_OFFSET_TYPE_DATA] = BLYNK_TYPE_INT;

	char *pValue;
	pValue = (char *) &value;

	uint8_t i;
	for (i = 0; i < sizeof(int); i++)
	{
		dataToBlynk[BLYNK_OFFSET_DATA_PIN + i] = *(pValue++);
	}

	myhiot_send(BLYNK_DEVICE_ID, 1, MYHIOT_COMMAND_BLYNK, dataToBlynk, sizeof(int) + BLYNK_OFFSET_DATA_PIN);
}

void Blynk_virtualWriteFloat(int pin, float value)
{
	char dataToBlynk[MYHIOT_SEND_BUFFER_SIZE - MYHIOT_OFFSET_DATA];

	dataToBlynk[BLYNK_OFFSET_PIN] = pin;
	dataToBlynk[BLYNK_OFFSET_TYPE_DATA] = BLYNK_TYPE_FLOAT;

	char *pValue;
	pValue = (char *) &value;

	uint8_t i;
	for (i = 0; i < sizeof(float); i++)
	{
		dataToBlynk[BLYNK_OFFSET_DATA_PIN + i] = *(pValue++);
	}

	myhiot_send(BLYNK_DEVICE_ID, 1, MYHIOT_COMMAND_BLYNK, dataToBlynk, sizeof(float) + BLYNK_OFFSET_DATA_PIN);
}

void Blynk_virtualWriteString(int pin, char* value, uint8_t size)
{
	char dataToBlynk[MYHIOT_SEND_BUFFER_SIZE - MYHIOT_OFFSET_DATA];

	dataToBlynk[BLYNK_OFFSET_PIN] = pin;
	dataToBlynk[BLYNK_OFFSET_TYPE_DATA] = BLYNK_TYPE_CHAR;

	uint8_t i;
	for (i = 0; i < size; i++)
	{
		dataToBlynk[BLYNK_OFFSET_DATA_PIN + i] = *(value++);
	}

	myhiot_send(BLYNK_DEVICE_ID, 1, MYHIOT_COMMAND_BLYNK, dataToBlynk, size + BLYNK_OFFSET_DATA_PIN);
}

Зі сторони ESP8266:

if (command == MYHIOT_COMMAND_BLYNK)
{		
	if (data[BLYNK_OFFSET_TYPE_DATA] == BLYNK_TYPE_INT)
	{						
		int myInt;
		memcpy(&myInt, data + BLYNK_OFFSET_DATA_PIN, sizeof(myInt));
		Blynk.virtualWrite(data[BLYNK_OFFSET_PIN], myInt);
	}
	else if (data[BLYNK_OFFSET_TYPE_DATA] == BLYNK_TYPE_FLOAT)
	{
		float myFloat;		
		memcpy(&myFloat, data + BLYNK_OFFSET_DATA_PIN, sizeof(myFloat));						
		Blynk.virtualWrite(data[BLYNK_OFFSET_PIN], myFloat);
	}
	else if (data[BLYNK_OFFSET_TYPE_DATA] == BLYNK_TYPE_CHAR)
	{
		Blynk.virtualWriteBinary(data[BLYNK_OFFSET_PIN], data + BLYNK_OFFSET_DATA_PIN, size -BLYNK_OFFSET_DATA_PIN);
	}

Ну і на STM32 роблю відправку так:

if(!HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin) && !triggerPressedButton)
	  {
		  triggerPressedButton = true;
		  HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin);

		  if(HAL_GPIO_ReadPin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin))
		  {
			  //TODO: відправка команди увімкнути щось
			  Blynk_virtualWriteInt(V20, 1);
			  Blynk_virtualWriteInt(V0, -754);
			  Blynk_virtualWriteFloat(V1, -75.45689);
			  char* value = "LED is ON\n";
			  Blynk_virtualWriteString(V40, value, strlen(value));
		  }
		  else
		  {
			  //TODO: відправка команди вимкнути щось
			  Blynk_virtualWriteInt(V20, 0);
			  Blynk_virtualWriteInt(V0, 40569);
			  Blynk_virtualWriteFloat(V1, 40.23);
			  char* value = "LED is OFF\n";
			  Blynk_virtualWriteString(V40, value, strlen(value));
		  }
	  }
	  else if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin) && triggerPressedButton)
	  {
		  triggerPressedButton = false;
	  }

Все коректно відтворюється.

Йдемо далі.

taburyak · February 19, 2018, 10:56am

Діло йде, але я не розумію одну річ.
Як працює ця магія, коли оголошується в програмі функція:

BLYNK_WRITE(vPIN)
{

}

То коли є зміни на тій шпильки зі сторони серверу та функція викликається.
Я собі для прикладу, що б зрозуміти роботу оголосив макрос:

#define BLYNK_WRITE_MY(pin) void Blynk_Write ## pin(void)

Тобто якщо я оголошую функцію в програмі:

BLYNK_WRITE_MY(0)
{
  //TODO:
}

То це розгортається в:

void Blynk_Write0(void)
{
   //TODO:
}

Ну а як вже цю функцію викликати? Як передати те що я прийняв від шпильки 0?
Як це зроблено в blynk я очима бачу, але розумом ще не розумію. Хоч куди гуглити? Напрямок?

Gunner · February 19, 2018, 6:11pm

Thanks to the Blynk Library running in the background and the Blynk.run() command in the void loop() combined with Blynk’s connection management ← clickable link. These Blynk made functions just ‘know’ how to respond when the assiciated vPin is used.

And the value of that vPin is determined by a param.as___ command inside that function… (See Virtual Pin Types in link above).

BLYNK_WRITE(V0) // <-- assigned vPin that matches a Widget in the App
{   
  int value = param.asInt(); // Get value as integer

  // The param can contain multiple values from certain widgets (zeRGBa, Joystick, etc.), in such case:
  int x = param[0].asInt();
  int y = param[1].asInt();

  // do stuff with those values with your code here
}