Como eu disse anteriormente, cheque se você adicionou todas as biblioteca requeridas por esse código que esta tentando usar.
Se você procurar aqui vai encontrar vários exemplos de códigos usando o WiFi Manager, porem eh uma funcao mais avancada.
Se voce apenas quer colocar para ajudar na hora de mudar sua senha do Wifi acho que nao vale a pena visto que voce nao muda sua senha tao frequentemente.