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Servo motor ou motor de passo?

Boa noite alguém pode me ajudar? Estou em um projeto de uma carro se controle remoto para o meu filho, porém preciso colocar um motor para virar a direção. Ainda não decidir qual motor colocar, não sei se eu coloco um servo motor ou um motor de passo, pois minha dificuldade é fazer com que eu vire o motor pelo Joistick do Blynk e ele volte na posição central, sei que tenho que usar um drive e as portas PWM do node mcu esp 8266, mas minha dificuldade é fazer com que o quando eu vire o motor e solto o Joistick e ele volte a rotação fazendo com que as todas do carrinho fiquem viradas para frente. Alguém pode me ajudar?

eu encontrei isso, esperando que ajude.