Publicar mi app en Play Store

Tengo una aplicacion Blynk y un esp8266 Nodemcu.

La consulta es que yo quiero que este publicada en play store, para que otras personas que trabajan con migo tambien la pueda bajar a sus respectivos celulares.

Lo que no entiendo es de que manera la puedo publicar en play store, o si lo hacen ustedes directamente.
Tambien saber que costo tiene publicar dicha aplicacion… el pago es mensual para que este en linea?

Es posible de que se pueda colocar una contraseña, para aquel que la baje, tenga que usar una contraseña para conectarse al ESP…?

Desde ya agradezco la respuesta, ya que estoy interezado en que esta APP este en linea en Play store…
Saludos…

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