Hi everyone,
I’m new here and I’m trying to use my project with Blynk app. Until now, I was able to view my variables on the app with no problems, but now I want to write in a variable, so I can control it. That’s my code:
#include <PID_v1.h>
#include <Ultrasonic.h>
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <BlynkSimpleEthernet.h>
#define BLYNK_PRINT Serial //Disabilita prints e salva espaço
#define PIN_OUTPUT 3 //Define os pinos para Input e Output do PID
//#define PIN_INPUT A0 //Esse pino foi retirado pois não utilizei-o, o input está sendo obtido por uma conversão
#define pino_trigger 5 //Define os pinos para o trigger e echo do ultrasom
#define pino_echo 6
#define PIN_V0 V0
#define PIN_V1 V1
#define PIN_V2 V2
#define PIN_V3 V3
#define PIN_V4 V4
char auth[] = "auth token"; //
int IN1 = 4; //Define os pinos como saídas digitais ligadas à entrada da Ponte H
//int IN2 = 7; //Esse pino só é utilizado quando há a necessidade de controlar o sentido de rotação do eixo do motor ou bomba
float cmMsec; //Variáveis para conversão do sensor ultrassônico e visualização no monitor serial
float vazao; //Variável para armazenar o valor em L/min
float media = 0; //Variável para tirar a média a cada 1 minuto
int contaPulso; //Variável para a quantidade de pulsos
int i = 0; //Variável para contagem
int flow = 2; //Define o pino como entrada do valor de vazão
double SetpointPorc; //Variáveis para Visualização no monitor serial (% e cm)
double SetpointCM;
double Setpoint, Input, Output; //Define as variáveis que conectaremos ao PID
double Kp = 2, Ki = 5, Kd = 1; //Especifica as variáveis linkadas e os parametros iniciais do PID
//Testes
float Output2;
float Setpoint2;
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);
Ultrasonic ultrasonic(pino_trigger, pino_echo); //Inicializa o sensor nos pinos definidos
void incpulso ()
{
contaPulso++; //Incrementa a variável de contagem dos pulsos
}
BLYNK_READ(PIN_V0)
{
// Virtual Pin (0)
Blynk.virtualWrite(PIN_V0, cmMsec);
}
BLYNK_READ(PIN_V1)
{
//Virtual Pin (1)
Blynk.virtualWrite(PIN_V1, vazao);
}
BLYNK_READ(PIN_V2)
{
//Virtual Pin (2)
Blynk.virtualWrite(PIN_V2, Output);
}
BLYNK_WRITE(PIN_V3)
{
//Virtual Pin (3)
Setpoint = param.asDouble();
}
BLYNK_READ(PIN_V4)
{
//Virtual Pin (4)
Blynk.virtualWrite(PIN_V4, SetpointCM);
}
void setup()
{
//Controle PID
//Define os valores iniciais das variáveis PID
Input = 0;
Setpoint = 0;
//Liga a funçõo PID
myPID.SetMode(AUTOMATIC);
//Driver L298N
//Inicializa os pinos da Ponte H para acionamento do motor/bomba
pinMode(IN1, OUTPUT);
//pinMode(IN2, OUTPUT);
//Inicia a serial
Serial.begin(9600);
//Sensor de Vazão YF-S201
//Inicializa o pino e informações do sensor de vazão
pinMode(flow, INPUT);
attachInterrupt(0, incpulso, RISING); //Configurado (Interrupção 0) para trabalhar como interrupção
// Serial.println("\n\nInicio\n\n"); //Imprime Inicio na serial
// Serial.println("Lendo dados do sensor...");
//Blynk
Blynk.begin(auth);
}
void loop()
{
//Teste
Output2 = Output;
Setpoint2 = Setpoint;
//Sensor Ultrassonico HC-SR04
//Le as informações do sensor, em centímetros
long microsec = ultrasonic.timing();
cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
//Sensor de Vazão YF-S201
contaPulso = 0; //Zera a variável para contar os giros por segundos
sei(); //Habilita interrupção
delay (500); //Aguarda 0,5 segundo
cli(); //Desabilita interrupção
vazao = contaPulso / 7.5; //Converte para L/min
//Controle PID
Input = map(cmMsec, 2, 25, 0, 1023);
// Setpoint = analogRead(A1);
myPID.Compute();
//Define o range de saída para a tensão de operação do motor/bomba
if (Output >= 95) {
analogWrite(PIN_OUTPUT, Output);
}
else {
analogWrite(PIN_OUTPUT, 0);
}
//Motor
//Define o sentido de rotação no caso de um motor ou habilita a Ponte H para acionamento da bomba:
digitalWrite(IN1, HIGH);
//digitalWrite(IN2, LOW);
SetpointPorc = map(Setpoint, 0, 1023, 0, 100);
SetpointCM = map(Setpoint, 0, 1023, 2, 25);
//Blynk
Blynk.run();
/*
//Imprimi os valores no monitor serial:
Serial.print("Distancia cm: ");
Serial.print(cmMsec);
Serial.print(" Input: ");
Serial.print(Input);
Serial.print(" Output: ");
Serial.print(Output);
Serial.print(" Vazão: ");
Serial.print(vazao);
Serial.print(" L/min ");
Serial.print(" Setpoint: ");
Serial.print(SetpointPorc);
Serial.print("% - ");
Serial.print(SetpointCM);
Serial.print(" cm - ");
Serial.print(Setpoint2);
Serial.print(" ");
Serial.println(Output2);
delay(1000);
*/
}
My project is to control my pump through my ultrasonic sensor. The variable to control is the Setpoint, which is the exact level that my pump should act to maintain the level set in Setpoint. There are 4 variables to see in Blynk app, the ultrasonic sensor, the flow sensor, the output for my pump and the Setpoint for my PID control. I putted a Gauge in the app as a feedback to see when I change the Setpoint. My problem here is that the Setpoint takes tooooooo long to update in my Arduino, and the other variables are taking more than 1 sec to update too. They are all set to 1 sec. I believe that is something in my code that is messing with all of it. If anyone can help me with that please. Thanks in advance.
. Thanks in advance!